适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

tikufree2020-05-20 61

问题适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（）。

选项 A.点位控制B.连续轨迹控制C.轮廓控制D.直线控制

答案A

解析点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

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