半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度VP，切

问题半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为a。盘缘上点P的速度VP，切向加速度apr与法向加速度apn的方向如图，它们的大小分别为：

选项 A. vp=rω,aPr=ra,aPn =rω2B. vp = rω,aPr=ra2 ,apn=r2ωC. vp=r/ω,apr=ra2,apn = rω2D. vp=r/ω,apr= ra,apn=rω2

答案A

解析提示根据定轴转动刚体上一点速度、加速度的公式。

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