在图4-52所示四连杆机构中,杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（

昕玥2019-12-17 51

问题在图4-52所示四连杆机构中,杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为（）。

A. ω2 =0 B. ω2 1 C. ω12 D. ω1=ω2

选项

答案D

解析提示：对杆AB应用速度投影定理，得到A、B两点速度的关系：再由ω1=vA/AC，ω2=vB/BD得到ω1和ω2两个角速度之间的关系。

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