如图4-2-16所示，半径为R的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向运动，则当Φ=30°时，A点相对于凸轮的速度为（）。

admin2020-12-24 29

问题如图4-2-16所示，半径为R的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向运动，则当Φ=30°时，A点相对于凸轮的速度为（）。

选项

答案D

解析取杆AB的A点为动点，凸轮为动参考系。杆AB做平动，动点A的绝对运动是跟AB的直线运动，相对运动是以凸轮圆心O为圆心、半径为R的逆时针圆周运动。动点A相对凸轮水平向速度为vx=U（左），即沿圆周切向速度V的水平分量，其竖向分量vy即动点A的绝度运动速度。作V的分解图示可得，

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