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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
tikufree
2020-05-20
41
问题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。
选项
A.点位控制B.连续轨迹控制C.轮廓控制D.直线控制
答案
A
解析
点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。
转载请注明原文地址:https://ti.zuoweng.com/ti/56IEKKKQ
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