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试述数控机床中开环、闭环及半闭环系统的组成、特点及应用。
试述数控机床中开环、闭环及半闭环系统的组成、特点及应用。
shuhaiku
2020-05-20
34
问题
试述数控机床中开环、闭环及半闭环系统的组成、特点及应用。
选项
答案
解析
开环控制数控机床不带位置检测反馈装置。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大,驱动步进电动机转动,再经传动机构带动工作台移动。这类数控机床工作比较稳定,反应快、调试方便、维修方便,但控制精度和速度都比较低,因此多为经济型。闭环控制数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测元件安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置,并与CNC装置的指令位置进行比较,用差值进行控制。这类数控机床由于能够减小,乃至于消除由于传动部件制造、装配所带来的误差,因而可以获得很高的加工精度。但是,环内包含的机械传动环节比较多,如丝杠螺母副、工作台等。丝杠与螺母间,工作台与导轨间的摩擦特性,各部件的刚性都是可变的,这些都直接影响伺服系统的调节参数,而且有一些参数是非线性的。如果设计、调整得不好,将会造成系统的不稳定。因此,这类数控机床伺服系统的设计和调试都有较大的难度,如果不是精度要求很高的数控机床,一般不采用这种控制方式。半闭环控制数控机床将检测元件安装在电动机的端头或丝杠的端头。由于半闭环的环路内不包括工作台及丝杠螺母副,所以可以获得比较稳定的控制特性。它的控制精度虽不如闭环控制数控机床的高,但调试比较方便,因而被广泛采用。
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