如图4-3-30所示，均质杆O长为1，质量为m，以角速度ω及角加速度α绕O轴转动，则惯性力系的简化结果为（）。

admin2020-12-24 23

问题如图4-3-30所示，均质杆O长为1，质量为m，以角速度ω及角加速度α绕O轴转动，则惯性力系的简化结果为（）。

选项

答案B

解析刚体绕定轴转动时，惯性力系向转轴简化得一惯性力和一惯性力偶。惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴，故

，作用于O点；惯性力偶的力偶矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反，即

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