平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针

shuhaiku2020-05-20 34

问题平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：

选项 A. ωCD= 0. 5rad/s，逆时针向B. ωCD= 0. 5rad/s，顺时针向C. ωCD= 0. 25rad/s，逆时针向D. ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向

答案D

解析提示：CB平面运动，速度投影定理。

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