如图9所示,下述质点系各有几个自由度( )。 (1)平面四连杆机构(图9(a))。 (2)在固定铅垂面内运动的双摆(图9(b))。 (3)在平面内沿...

admin2020-12-24  16

问题 如图9所示,下述质点系各有几个自由度( )。
(1)平面四连杆机构(图9(a))。
(2)在固定铅垂面内运动的双摆(图9(b))。
(3)在平面内沿直线作纯滚动的轮(图9(c))。

选项 A (1)1个,(2)2个,(3)2个
B (1)1个,(2)2个,(3)1个
C (1)2个,(2)2个,(3)2个
D (1)2个,(2)1个,(3)1个

答案B

解析图(a)只要给出一个杆的角度,则系统位置就确定了,故只有一个自由度。图(b)给出两个杆的角度,系统位置也确定了,故有二个自由度。图(c)只要给出C点位置(一个坐标)圆盘就确定了,故有一个自由度
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