如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB

shuhaiku2020-05-20 63

问题如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（）。

选项 A.ω=0,α≠0B.ω≠0,α≠0C.ω=0,α=0D.ω≠0,α=0

答案D

解析提示：平面运动的杆力AB,图示位置为瞬时平移。

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