曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点

Loveyou2019-12-17 59

问题曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、

选项 A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：

答案B

解析提示：作平面运动的AB杆的瞬心为B，vc= vA/2，而ED定轴转动vD垂直于ED，且[vc]CD=[vD]CD。

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