图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C =

昕玥2020-05-20 33

问题图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（）。

选项 A. 60cm/s, 120cm/s2B. 120cm/s, 150cm/s2C. 60cm/s, 360cm/s2D. 120cm/s, 180cm/s2

答案D

解析提示：杆AB和CD均为平行移动刚体。

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