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图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时

tikufree2019-12-17  71
问题 图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：
选项
答案D
解析提示：OA及O1B定轴转动，AB为平面运动，AB杆的瞬心为O。
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