图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速

Freeti2019-12-17 32

问题图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r， AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（）。

A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω，方向水平向右点

选项

答案A

解析提示：三角形ABC作平行移动。

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一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边
图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时
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