图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时

Loveyou2019-12-17 67

问题图示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=1/2AB=L，曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90%，而曲柄O1B重合于O1O的延长线上时，曲柄O1B上B点速度vB的大小和方向为：

选项

答案D

解析提示:OA及O1B定轴转动，AB为平面运动，AB杆的瞬心为O。

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D此为牵连运动，角速度相等。