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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。 A.
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。 A.
恬恬
2019-12-17
33
问题
适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人,一般采用的控制方式为( )。A.点位控制 B.连续轨迹控制C.轮廓控制 D.直线控制
选项
答案
A
解析
点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态,而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单,适用于上下料、点焊、卸运等作业。
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