在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA

Freeti2019-12-17 35

问题在图机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=r。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥0C，此时连杆AB的角速度为（　　）。

选项

答案B

解析OA以匀角速度ω0转动，故A点水平向速度为rω0，竖直向速度为零，又AB杆B端水平速度为零，因而连杆AB的角速度为[img]/upload/tiku/212/5278394_1.jpg[/img]，由于A相对于B端有向左运动的趋势，因此，AB的角速度方向是顺时针方向。

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