如图9所示，下述质点系各有几个自由度( )。 (1)平面四连杆机构(图9(a)

天天题库2019-12-17 36

问题如图9所示，下述质点系各有几个自由度( )。(1)平面四连杆机构(图9(a))。(2)在固定铅垂面内运动的双摆(图9(b))。(3)在平面内沿直线作纯滚动的轮(图9(c))。

选项 A (1)1个，(2)2个，(3)2个B (1)1个，(2)2个，(3)1个C (1)2个，(2)2个，(3)2个D (1)2个，(2)1个，(3)1个

答案B

解析图(a)只要给出一个杆的角度，则系统位置就确定了，故只有一个自由度。图(b)给出两个杆的角度，系统位置也确定了，故有二个自由度。图(c)只要给出C点位置(一个坐标)圆盘就确定了，故有一个自由度

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